自动焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期、平均故障间隔时间、平均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、售后服务、功能多样化等等。
自动焊接机器人的主要优点如下：
1、实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其一致性；
2、提高生产率，一天可24h连续生产；
3、改善工人劳动条件，机器人可在有害环境下长期工作；
4、降低对工人技能的要求，不需要专业焊工，只需要操作工；
5、缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资；
6、可实现批量产品焊接自动化；
7、为焊接柔性生产线提供技术基础。
采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。
